李?yuàn)W琦、焦世展展示機(jī)器人
????□晚報(bào)記者 張志新 文/圖
????本報(bào)訊 5月3日,在周口師范學(xué)院舉行的太極拳表演大賽上,一對(duì)會(huì)打太極拳的“雙胞胎”機(jī)器人吸引了眾人的眼球。據(jù)悉,這對(duì)“雙胞胎”機(jī)器人是周師大學(xué)生制造的,它們不但會(huì)打太極拳,而且還會(huì)跳舞。
????“雙胞胎”機(jī)器人多才多藝
????5月4日12時(shí)許,在周口師范學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)中心,該校機(jī)械與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生李?yuàn)W琦和大一學(xué)生焦世展一起向周口晚報(bào)記者展示了他們制造的“雙胞胎”機(jī)器人,并現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人表演了一套太極拳。
????周口晚報(bào)記者看到,伴隨著一段音樂(lè),這對(duì)機(jī)器人打出的每一個(gè)太極拳動(dòng)作都很流暢,且步調(diào)一致。
????李?yuàn)W琦介紹,這對(duì)機(jī)器人高35厘米,重約2千克,由外殼、U型支架、鋰電池、舵機(jī)等組成。這對(duì)機(jī)器人除了會(huì)打太極拳,還會(huì)伴隨著《小蘋果》、《Nobody》等歌曲的旋律跳舞。
????編寫太極拳程序需要約200條指令
????據(jù)了解,今年3月,李?yuàn)W琦產(chǎn)生了制造機(jī)器人的想法。4月,在學(xué)校的支持下,李?yuàn)W琦、焦世展、屈帥龍、樓慧菡等人購(gòu)進(jìn)器材開(kāi)始組裝。隨后,他們花費(fèi)大量時(shí)間編寫各種動(dòng)作的程序。
????“我們首先為這對(duì)機(jī)器人編寫了《小蘋果》、《Nobody》等歌曲中的舞蹈動(dòng)作程序,獲得成功。后來(lái),聽(tīng)說(shuō)學(xué)校要舉行太極拳表演大賽,我們便著手為這對(duì)機(jī)器人編寫打太極拳的程序?!苯故勒拐f(shuō),他們編寫的是太極拳十八式的程序,約有200條指令,近4000個(gè)參數(shù)。為此,他們花費(fèi)了一周時(shí)間。
????“接下來(lái),我們將進(jìn)一步完善這套太極拳的程序,同時(shí),將對(duì)機(jī)器人的外觀加入一些好的創(chuàng)意,爭(zhēng)取參加河南省即將舉辦的全省高校機(jī)器人大賽?!崩?yuàn)W琦說(shuō)。
????線索提供 劉名洋